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解決方案

方案一  五軸桁架式輔助折彎

目前該解決方案在電梯門(mén)板折彎行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，電梯門(mén)板需求量巨大，該行業(yè)基本是給國(guó)外的電梯巨頭(像三菱、奧的斯、通力、日立、蒂森克虜伯等品牌)代工，因電梯門(mén)板尺寸大，重量大，人工輔助折彎和上下料對(duì)體力要求高，因此采用這種桁架式折彎?rùn)C(jī)械手能極大的解放工人。

方案二  六自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手

     該解決方案適用性比較廣泛，六關(guān)節(jié)機(jī)械手靈活自由，工件尺寸從小到大皆能覆蓋，目前在小型不銹鋼電控柜折彎領(lǐng)域取得了一席之地，客戶(hù)為ABB電控柜代工廠家，如果配合外部地軌軸即能適用大尺寸的工件輔助折彎和上下料。

系統(tǒng)功能

◎機(jī)器人構(gòu)型

基于微分流形建模，支持通用6軸、7軸、并聯(lián)、客戶(hù)自定義構(gòu)型，只有想不到，沒(méi)有我們做不到。

◎規(guī)劃算法

快速平滑的在線(xiàn)規(guī)劃，加速快，勻速穩(wěn)，減速柔，總之就是一個(gè)詞——***。

◎交互界面

***設(shè)計(jì)的跨平臺(tái)UI設(shè)計(jì)

◎工藝應(yīng)用

焊接切割、碼垛搬運(yùn)、視覺(jué)跟蹤、拋光打磨、離線(xiàn)雕刻、鈑金折彎

◎離線(xiàn)仿真軟件

精確的時(shí)序仿真，快速生成復(fù)雜軌跡規(guī)劃，集成雕刻、弧焊、打磨等工藝。

◎動(dòng)力學(xué)應(yīng)用

動(dòng)力學(xué)辨識(shí)和前饋控制，基于動(dòng)力學(xué)的拖動(dòng)示教，基于動(dòng)力學(xué)的碰撞檢測(cè)

◎標(biāo)定方案

自主產(chǎn)權(quán)發(fā)明***，快速自動(dòng)標(biāo)定機(jī)器人，20min讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精度5mm，到0.3mm的華麗變身。

◎云平臺(tái)、大數(shù)據(jù)

給我一根網(wǎng)線(xiàn)，我給你全部數(shù)據(jù)；壽命預(yù)測(cè)、故障預(yù)判、實(shí)時(shí)診斷、工藝分析；

技術(shù)特色

控制硬件方案多樣化可供選擇，系統(tǒng)硬件接口豐富，通信多樣化，方便與外設(shè)信息交互；

帶檔指間隙調(diào)整傳感算法，折彎精度可達(dá)0.1mm；

折彎過(guò)程可以實(shí)時(shí)跟隨光柵信號(hào)，可隨折彎速度自動(dòng)調(diào)整；

折彎過(guò)程中存在風(fēng)險(xiǎn)可隨時(shí)暫停，之后可以繼續(xù)跟隨折彎；

系統(tǒng)自帶軟PLC，方便對(duì)外設(shè)進(jìn)行控制或進(jìn)行信號(hào)交互，無(wú)需外部PLC編程；

折工字型盒子時(shí)，無(wú)需使用合頁(yè)刀，工件可自行繞刀具旋轉(zhuǎn)脫離內(nèi)嵌工字；

機(jī)械手系統(tǒng)及工藝軟件全自主研發(fā)，針對(duì)客戶(hù)特殊需求可方便定制；

強(qiáng)大的大數(shù)據(jù)功能接口，輔以自主研發(fā)的云平臺(tái)，為工業(yè)信息化提供了天然優(yōu)勢(shì)；

架構(gòu)

成功案例